err-1   IPM模塊故障  接通電源時出現 電路板故障
                     電機運轉時出現 1供電電壓偏低 2過熱 3驅動器 U、V、W之間短路  4接地不良 5電機絕緣損壞 6受到干擾

err-2    過電流   1驅動器 U、V、W之間短路  2接地不良 3電機絕緣損壞
 
 
err-3  主電路過壓    接通控制電源時出現   電路板故障
                    電機運行過程中出現 l  制動回路容量不夠 2 降低起停頻率 3  增加加/減速時間常數 4  減小轉矩限制值 5  減小負載慣量
                    接通主電源時出現   l  電源電壓過高     2 電源電壓波形不正常

err-4   編碼器故障 1編碼器電纜不良。 2編碼器電纜過長造成編碼器供電電壓偏低。
 
err-5 主電路欠壓  接通主電源時出現  1：電路板故障 2：電源保險損壞 3：軟啟動電路故障4：整流器損壞
 
                  電機運行過程中出現1：電源容量不夠 2：瞬時掉電
                        散熱器過熱  檢查負載情況
 
err-6 超速（如不需要報超速請將pr47設為1） 接通控制電源時出現 1：控制電路板故障 2：編碼器故障
                                        電機運行過程中出現 1輸入指令脈沖頻率過高。加/減速時間常數太小，使速度超調量過大
                                                          2輸入電子齒輪比太大  3編碼器故障4編碼器電纜不良4伺服系統不穩定引起超調
                                        電機剛啟動時出現    負載慣量過大
                                        編碼器零點錯誤
 
                                        電機U,V,W引線接錯
                                        編碼器電纜引線接錯

err-7  位置超差(如不需要報位置超差故障，請將Pr-18設為1)  接通控制電源是出現  電路板故障
                                                       接通主電源及控制線輸入指令脈沖電機不轉動 1：電機u,v,w引線接錯
                                                                                             2：編碼器電纜引線接錯 3編碼器故障
 
                                                       電機運行過程中出現  1設定位置超差檢測范圍太小 2位置比例增益太小3轉矩不足 4指令脈沖頻率高

err-8  軟件過流         電機剛啟動時出現 編碼器信號故障u v w
                        信號故障  換電機查電機u v w引線
err-9  A相電流 故障     無內部+12V 電源芯片壞

err-10  B相電流 故障    無內部+12V 電源芯片壞

err-11  驅動禁止異常    外部線路壞或參路設置不正確