自由輪分為三大類：傳遞動力與超速離合的棘輪(Sprag)、將往復運動動力轉換成旋轉動力的indexing離合輪、防止逆轉的單向輪(backstop)。最常見的是自行車後輪花鼓上，介於鏈條/鏈輪與輪軸花鼓間的棘輪(又有人稱飛輪)。