吸盤的連接端通常是通過一金屬結構（金具）與真空系統中的軟管等部件連接，達到形成真空的目的。 在我們設計、配套時選用吸盤，往往需要考慮吸盤和金具的整體結構。吸盤的金具又分為固定 式和彈簧式，金具接口有豎直和垂直兩種；吸盤本身分為扁平吸盤，分別應用于不同的工件表面。