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【焊接機器人應用中存在的問題和解決措施】
　　1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
　2、出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
　3、出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
　5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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　【在焊接過程中，機器人系統常見的故障】
1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
　　2、出現電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
　　3、保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
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【廈門術成課程列表】
一，工業機器人技術與應用
1、 工業機器人的發展
2、 工業機器人的分類與應用
3、 工業機器人的系統組成
5、 工業機器人的運動控制
6、 工業機器人運動軸與坐標系
7、 工業機器人安全操作規程
8、 工業機器人手動移動
9、 工業機器人示教主要內容
10、工業機器人簡單示教與再現
11、工業機器人離線編程技術
12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統技術介紹
13、機器人行業應用視頻欣賞
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