公路交通標志牌分為主標志和輔助標志兩大類。主標志中有警告標志、禁令標志、指示標志和指路標志四種。
    公路標志的形狀、顏色、尺寸、圖案種類和設置地點均按現行的《道路交通標志和標線》（GB5768）的規定執行。
   所有的交通標志應做到位置適當、準確、完整、醒目和美觀。
   各種標志的作用：
    （1）警告標志是警告車輛、行人注意危險地點的標志；
    （2）禁令標志是禁止或限制車輛、行人交通行為的標志；
    （3）指示標志是指示車輛、行人行進的標志；
    （4）指路標志是傳遞道方向、地點、距離信息的標志。
    輔助標志是附設在主標志之下，起輔助說明作用的標志，分表示時間、車輛種類、區域或距離、警告、禁令理由等類型。
    各種標志的顏色、形狀的規定：
    （1）警告標志的顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為等邊三角形，頂角朝上。
    （2）禁令標志的顏色為白底、紅圈、紅杠、黑圖案，圖案壓杠。其中解除禁超車、解除限制速度標志為白底、黑圈、黑杠、黑圖案，圖案壓杠。形狀為圓形，讓路標志為頂角向下的等邊三角形。
    （3）指示標志的顏色為藍底、白圖案。形狀為圓形、長方形和正方形。
    （4）指路標志的顏色除里程碑、百米樁、公路界牌外，一般道路為藍底、白圖案。形狀除地點識別標志外，均為長方形和正方形。