井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業的主體設備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結構和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數。工作設計包括連桿機構的結構參數設計和工作各部件的結構設計。井下裝載機工作為例,對其連桿機構的結構參數進行優化設計。針對Z型反轉六桿機構結構特點,設計開發了連桿機構優化設計軟件,而后分別對優化前后工作進行多剛體運動學和動力學分析,并對在靜態載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。

礦用裝載機，配置高、用料足、結構緊湊、適用范圍較廣。設計的雙搖臂鏟料為了鏟料卸料工作流量大，視線清悉讓司機長時間工作情況下疲勞，更人性化設計。

標準配置安裝雙層水過濾系統更的解決長時間工作時排放問題，選裝的化學凈化裝置，減少了有害氣體的排放，讓工作人員更安全。