精密伺服壓力機價格 伺服壓力機的伺服電缸介紹

一、伺服電缸的主要部件

1、伺服電機及驅動器

2、傳動機構（同步帶或齒輪）

3、驅動機構（滾珠絲桿）

4、軸承裝置

5、導向裝置

6、稱重傳感器

7、極限位感應裝置

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二、伺服電缸主要部件的講解

1、伺服電機

選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。

       現在通常選擇SGMGV系列（中慣量）

2、傳動機構

依據傳動的方便性一般選擇同步帶傳動，特殊要求選擇齒輪傳動。

注意：齒輪傳動噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。

3、驅動方式

通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺灣上銀HIWIN或者銀泰PMI

絲桿直徑為￠20、￠25、￠32、￠40、￠50，￠60,￠80導程為5mm、6mm、10mm、20mm  50mm

4、軸承裝置

由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承

5、導向裝置

主要是出力軸運動時的導向，以及防止旋轉的導向。

6、稱重傳感器

依據要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T。

7、極限位置感應裝置

通常選擇接近開關（歐姆龍）或者磁感應開關。

三、伺服電缸出力的計算及相關配件的選擇

出力大小計算公式如下：

  出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程

  1、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

  2、減速比是傳動機構的速度比，有可能還要附加減速機

  3、傳動效率是指整體傳動的效率，一般絲桿傳動的效率是90%

  4、導程指的是滾珠絲桿的導程

 舉例：需要一支1T出力的電缸，選擇合適的電機功率？

 選擇一：1.3KW電機，額定轉矩8.34N.m，減速比2，導程10mm

 理論出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么辦？）

 解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1132Kg

                b 減少導程為5，理論出力=1886Kg

                c 電機超額定負載，小于最大負載23.3N.m

 選擇二：0.85KW電機，額定轉矩5.39N.m，減速比2，導程5mm

 理論出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg

 此時，請注意其它重要參數：最大運行速度

 第一種選擇方案的最大運行速度為：3000*10/60*2=250mm

 第二種選擇方案的最大運行速度為：3000*5/60*2=125mm

 所以，如果在討論參數時犧牲最大速度，可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產品是否需要保壓。（需要保壓時電機不能超負載）

從以下公式：出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程

可以看出，我們選擇合適的電機、減速比、導程大小，最終可以達到理論出力同時設備的速度參數也能得到保證。

確定電缸速度的因素：

由于伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、最大速度、轉子轉動慣量等參數。

公司在應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大

速度為3000rpm，所以我們在限定電缸的參數時一般按一下規律：

 1、1T、2T電缸的最大行走速度為160mm/s

 2、3T、5T電缸的最大行走速度為120mm/s

確定電缸重復定位精度的因素：

電缸的驅動主體是滾珠絲桿，重復定位精度取決于絲桿本身的誤差。

我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對應的行程誤差是300mm內，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

選擇絲桿舉例：當重復定位精度要求+/-0.01mm時，行程300mm，需要選擇的絲。

桿精度是C3級；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級。

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