伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器故障維修的幾種方法。

示波器檢查電流監控輸出端時，全是噪聲且無法讀出

故障原因：示波器檢查電流監控輸出端時，全是噪聲且無法讀出是因為電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察
電機兩個方向跑速不一致

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

      處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

      處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
      a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以)。

      b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

      c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

      d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

      處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

LED燈是綠的,但是電機不動



(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

     處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

     處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

      處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
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