塔式起重機主要有固定式，內爬式，軌道式，主要性能包括起重力矩，起重量，幅度，自由高度，可分為動臂變幅式，小車變幅式，流動式起重機主要有汽車式，輪胎式，履帶式， 在發出三短聲不降音響時，可與吊鉤下降，降臂，縮臂，配合，轉臂發出的手勢信號時，手臂水平伸直，指向應轉臂的方向，吊點的選擇必須保證吊運過程中吊鉤與吊物的重心在由一條鉛垂線上。汽車起重機起吊作業時，重物不得超越駕駛室上方且不得在車的前方起吊，汽車起重機使用時，應根據起重作業曲線，確定工作半徑和額定起重量，調整臂桿長度和角度。
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