餐廚垃圾車又稱餐余垃圾車余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾(泔水)及城市淤泥的專用車輛。隨著我國餐飲業的發展，我國現有酒店、餐館近350萬家，每天產生的餐廚垃圾數量十分驚人，其收集轉運方式多樣。以餐廚垃圾為對象的餐廚垃圾車也飛快發展。

餐廚垃圾是食物垃圾中最主要的一種,包括家庭、學校、食堂及餐飲行業等產生的食物加工下腳料(廚余)和食用殘余(泔腳)。其成分復雜，主要是油、水、果皮、蔬菜、米面、魚、肉、骨頭以及廢餐具、塑料、紙巾等多種物質的混合物。我國餐廚垃圾數量十分巨大，并呈快速上升趨勢。

餐廚垃圾具有顯著的危害和資源的二重性，其特點可歸納為:

⑴ 含水率高、可達80% - 95%。

⑵ 鹽分含量高、部分地區含辣椒、醋酸高。

⑶ 有機物含量高、蛋白質、纖維素、淀粉、脂肪等。

⑷ 富含氮、磷、鉀、鈣及各種微量元素。

⑸ 存在有病原菌、病原微生物。

⑹ 易腐爛、變質、發臭、滋生蚊。

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