由于壓鑄件的特性，壓鑄件成型后各工件毛刺形狀不一，邊緣難以確定，去毛刺打磨是一大難題。

1.采用人工手持氣動、電動工具進行打磨、研磨、銼等方式，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。

2.采用機器人自動化去毛刺，能有效提高效率，提高產品良品率，但是由于機器人臂剛性、定位誤差等因素，對于不規則毛刺的打磨處理容易出現斷刀，或對工件造成損壞等情況發生。

2015年大連譽洋工業智能有限公司研發出了新型的全自動打磨機器人，能輕松解決各種復雜不規則毛刺，對于壓鑄件的打磨，非常適用！為什么能打磨壓鑄件呢？且看它的工作原理：

譽洋機器人設計了智能視覺系統、智能控制系統、智能觸覺系統。智能視覺系統得到物體形狀和位移的三維云點信息，并傳達給智能控制系統；此后，智能控制系統通過智能觸覺系統中的壓力傳感器反饋，根據表面變化控制力度大小，使打磨拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，實現自動化打磨效果！

所以不論壓鑄件的毛刺多么不規則、凹凸不平，都能夠和打磨工具保持接觸狀態，實現一次性去毛刺效果！

譽洋新型全自動打磨機器人特點優勢：

1.設計了智能觸覺系統、智能控制系統、智能視覺系統，能充分和機器人本體的系統相融合，實現人工智能、自動化去毛刺的效果。

2.設計了激光測量系統，能夠及時激光檢測工件表面尺寸，并將其反饋給智能控制系統，控制系統可以對加工誤差實時控制調整，為加工精度提供充分的保障！

3.設計了雙工位工作臺轉換系統，能夠實現自動上下料工序，且此過程中不需要停轉機器人，可有效提升30%-50%的工作效率！

4.具有離線編程功能，對新零件的打磨，無需停轉機器人，即可啟動打磨程序，智能方便，有助大大提高工作效率！

5.柔性好，高度靈活。更換夾具和刀具即可實現對不同壓鑄件的打磨，更換磨輪和拋光輪即可實現對壓鑄件的打磨、拋光轉換！

6.有傘形刀具，譽洋機器人可以自動換刀，完成對復雜不規則壓鑄件的自動化打磨！

7.配置有自動排屑系統，可以及時將金屬屑排出，杜絕了高溫爆炸的風險，保持工作車間的干凈衛生！

8.機器人重復定位精度為0.1-0.2mm，保證每次打磨都能回到0點，充分保證了零件打磨去毛刺的一致性！

9.一次性去毛刺，去毛刺面光潔、光亮、平整，去毛刺后無需再進行處理！

譽洋新型全自動打磨機器人適用范圍：

1.內孔、深孔、交叉孔、管內、夾縫、死角、螺紋、溝槽等飛邊毛刺去除！

2.鋁合金件、鋁壓、鋅合金、銅合金、鎂鋁壓等壓鑄件；

3.灰鐵、球鐵、合金鐵等鑄鐵件；碳鋼、不銹鋼、錳鋼、合金鋼等鑄鋼件；銅、銅合金、鋁合金、鈦鎂合金、鈦合金等鑄件；

4.各種材質的五金沖壓件、汽車沖壓件等；

5.各種材質的汽車鍛件、飛機鍛件、船用鍛件等；