■ 7.齒輪間隙補正值：設定范圍：0~32767Ps，反相行走時，行走距離會自動加上此值。（多軸直線插補命令此參數無效）
  ■ 8.加減速時間設定：此參數的單位時間是ms，設定范圍0~30000ms，當參數12=0時，則該參數的數值既是加速時間又是減速時間，若參數12≠0，則該參數只為加速時間即從初始速度加速到參數4所設定速度的時間。
  ■ 9_0.運轉方向設定：可以通過參數選擇脈沖輸出的方向。
  ■ 9_1.原點復歸方向設定：可以通過參數選擇回原點的方向的方向。
  ■ 10.正轉移動量補正值：正轉脈沖輸出時，會自動加上此值作為移動距離，設定范圍為：-32768~32767 Ps。多軸直線插補無效。
  ■ 11.反轉移動量補正值：反轉脈沖輸出時，會自動加上此值作為移動距離，設定范圍為：-32768~32767 Ps。多軸直線插補無效。
  ■ 12.減速時間設定：設定范圍：0~30000ms。多軸直線插補無效。
  ■ 13.補間加減速時間（定數）設定：用來設定直線插補運動，由靜止（速度=0）加速至工作頻率所需時間；
  ■ 14.脈沖數/轉：設定范圍0~1999999，但是這個參數的優先級是比參數4高的。
  ■ 15_0.近點DOG輸入接點設定；這一點必須為主機的輸入點，即X點，并且可以改點常開常閉狀態來觸發。這個點可以被成為是原點，當經過這一點就會執行相對應模式的回原點模式。