自動流水線可根據材質不同分為：鏈板式自動流水線、滾筒式自動流水線、皮帶式流水線、倍速鏈線四種，其特點分別為：

1、鏈板式特點：承載的產皮比較重，和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡，可以實現生產的平穩輸送。

2、滾筒式特點：承載的產品類型廣泛，與阻擋器配合使用，可以實現產品的連續、節拍運行以及積放的功能。

3、皮帶式特點： 承載的產品比較輕，形狀限制少；和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡轉向，可以實現平穩運輸，噪音小。

4、倍速鏈線特點：采用倍速鏈牽引，工板可以自由傳送，采用阻擋器定位可以使工件自由運動和停止

"工欲善其事，必先利其器"，熟悉松下FPX PLC，全因對松下FPX PLC解密。為什么說工具書的好以及對松下FPX PLC解密讓我對松下FPX PLC熟悉呢？請聽我慢慢道來。

接觸松下FPX PLC是在去年某石材廠一種名曰橋切機械，橋切機械采用的正是松下FPX PLC，不僅如此，所有的松下FPX PLC皆被加密，以至于工程隊無功而返。恰此時，本人萌發解密松下FPX PLC念頭。

怎樣才能解密松下FPX PLC，我百思不得其解，最后決定從松下FPX PLC資料入手。這就是為什么說“工欲善其事，必先利其器”，找到的松下FPX PLC相關資料有：《fp-x用戶冊》、《Control Fpwin GR操作指南》、《FP系列編程手冊》、《fpx-l用戶手冊》、《fp編程手冊》附加版、《松下FP通迅協儀》、《松下PC-link網絡與PC通訊問題》。從松下PLC說明資料中，慢慢我弄懂存儲器區域分配、繼電器分配、I/O布局、指令系統。為什么要拜讀這些PLC資料，PLC解密其實是種逆向過程，了解PLC是順向過程，從PLC的加密過程推理其解密手法是PLC解密人員必須了解的。

松下FP通迅協議MEWTOCL協議是松下FPX PLC解密必讀之物，反復對照松下FP通迅協議MEWTOCL協議與上傳與下載過程，將內存中數據反復比對，松下FPX PLC數據儲存以及程序上傳與下載等協議有了深刻了解，比如說上傳程序到松下FPX PLC運用%EE#010，下載松下FPX PLC程序運用%EE#020,這些命令在松下FPX PLC解密過程中不可或缺，了解這些命令還不夠，PLC解密還必須了解上傳和下載的這些字符串。

下載的字符串通過ASII碼對比，即可翻譯此字符串，假如20 DF 20 DF 20 DF 20 DF是PLC密碼寄存器中字符串，那么對應ASII碼是77777777，就這么簡單哦！

可以看到，不論是對松下FPX PLC解密還是其它解密手動解密方法大同小異，原理相同。用PLC解密軟件解密PLC有一定風險，不是特別熟悉情況請勿采用。