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5.裝配模塊

模塊工作高度為120MM；且可以在100-160MM范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；可檢測(cè)模塊所處位置；存放物料容器≥12個(gè)；進(jìn)料速度：≥30個(gè)/分；工作方式：?jiǎn)畏较蛞扑停灰扑托谐獭?0 mm；可檢測(cè)料倉(cāng)是否有工件。

6.輸送帶傳送模塊

模塊工作高度為120MM；且可以在100-150MM范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。帶速度檢測(cè)裝置；尺寸規(guī)格：550*80*120MM；傳輸速度≥60米/分；由節(jié)能型無(wú)級(jí)調(diào)速控制器驅(qū)動(dòng)（含485通訊接口、支持當(dāng)前工業(yè)常用通信協(xié)議）三相220V電機(jī)；傳送行程必須大于550mm；可實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶工件狀況；可實(shí)現(xiàn)物料檢測(cè)及統(tǒng)計(jì)功能。

7.機(jī)械手快速翻轉(zhuǎn)模塊

模塊帶有旋轉(zhuǎn)角度、上下限檢測(cè)傳感器；夾指夾取工作；動(dòng)作范圍： 38-45mm；升降行程：≥25mm；夾指能實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；能可靠夾持物料；升降行程：≥25mm；夾指能實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)；能可靠夾持物料。

8.篩選剔除模塊

模塊工作高度為150MM；且可以在100-160MM范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。可檢測(cè)模塊所處謂之；推料速度：≥50個(gè)/分；移送行程≥60 mm；工作方式：?jiǎn)畏较蛞扑汀?

9.機(jī)械手快速分揀處理模塊

模塊安裝高度：320MM；絲桿部件尺寸：540*120*64；滾珠絲桿：直徑（mm）12，螺距離（mm）10；有絲桿有效行程（mm）：500 ； 絲桿兩側(cè)采用20直線導(dǎo)軌滑塊。氣動(dòng)手臂可以在0-85mm范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；分配機(jī)械手模塊（X軸為高精度絲桿滑臺(tái)；由步進(jìn)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)（步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 行程≥420mm；帶越位保護(hù)開關(guān)、原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)；定位精度±0.01mm，氣動(dòng)手臂行程≥75mm，帶磁性開關(guān)）。