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（2）三相異步電動機

220V三角形-380VY型系列電動機，100W，通用小型機械設備用電動機，三相電動機臥式，控制電動機，封閉式絕緣， B級，交流電動機，異步電動機結構， 感應電動機高效、節能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉矩大。安裝尺寸和功率等級完全符合IEC標準。采用B級絕緣、外殼防護等級為IP44，冷卻方式IC411，額定電流1，5A，功率因素0.76

4.步進運動系統模塊

模塊包含sanyo驅動器1個、步進電機1個、快速節點端口1個、減速器1個、聯軸安裝器1個。模塊可自組成系統，可獨立運行。

（1）步進驅動器

輸入電壓：直流24～50V輸入；輸入電流：小于4安培；輸出電流：1.0A～4.2A；功耗：功耗：80W； 內部保險：6A；溫度：工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃；濕度：不能結露，不能有水珠；氣體：禁止有可燃氣體和導電灰塵；重量：約200克。

（2）步進電機

步距角：1.8°；機身長： 116mm；相電壓：3.08V；相電流： 5.6A；相電感: 5.5 mH；靜轉矩: 8.4 N.M；定位力矩 :12.5N.cm

相電阻0.55Ω；轉動慣量: 2900g.cm²

引線數:4。